1、三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
2、三菱伺服系統(tǒng)消除過載方法
時(shí)間后，放大器就會有過載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服
時(shí)間后，放大器就會有過載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服
3、三菱伺服電機(jī)使用方法1
1/5231777061/11232248951/212327210871/33327332581HF-MP13G5HF-KP13G5HF-MP13G7HF-KP13G71/453280428331/5231777061/11232248951/213264022541/33327332581HF-MP23G5HF-KP23G5HF-MP23G7HF-KP23G71/453280428331/52
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4、三菱伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器
0.4KW驅(qū)動器MR-J2S40A電機(jī)HC-SFS430.5KW驅(qū)動器MR-J2S60A電機(jī)HC-SFS520.8KW驅(qū)動器MR-J2S100A電機(jī)HC-SFS811KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1021.5KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1522KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驅(qū)動器MR-J2S350A電機(jī)HC-SF
0.4KW驅(qū)動器MR-J2S40A電機(jī)HC-SFS430.5KW驅(qū)動器MR-J2S60A電機(jī)HC-SFS520.8KW驅(qū)動器MR-J2S100A電機(jī)HC-SFS811KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1021.5KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1522KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驅(qū)動器MR-J2S350A電機(jī)HC-SF
5、三菱伺服電機(jī)位置控制接法
<3>第9腳接步進(jìn)脈沖輸入信號；<4>第7腳接運(yùn)轉(zhuǎn)方向輸入信號；<5>第17腳為驅(qū)動器使能信號，該腳接地時(shí)，電機(jī)會鎖定，并接受控制信號，斷開時(shí)所有控制信號無效；共陽接法：<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數(shù)設(shè)置<1>P00=000<2>P01=003（位置控制）<3>P02=1(電子齒輪）<4>P03=1(
<3>第9腳接步進(jìn)脈沖輸入信號；<4>第7腳接運(yùn)轉(zhuǎn)方向輸入信號；<5>第17腳為驅(qū)動器使能信號，該腳接地時(shí)，電機(jī)會鎖定，并接受控制信號，斷開時(shí)所有控制信號無效；共陽接法：<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數(shù)設(shè)置<1>P00=000<2>P01=003（位置控制）<3>P02=1(電子齒輪）<4>P03=1(
6、三菱伺服電機(jī)樣本
三菱-三菱伺服電機(jī)樣本
三菱-三菱伺服電機(jī)樣本
7、三菱伺服定位講座
三菱-三菱伺服定位講座
三菱-三菱伺服定位講座
8、三菱伺服放大器MR-J2S
系列伺服●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有
系列伺服●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有
9、三菱伺服更換區(qū)別
2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）MR-J2-Super2006年11月2012年11月2012年11月●生産終了予定機(jī)種生産終了予定時(shí)期代替機(jī)種補(bǔ)用品供給期限修理対応期限修理部品供給期限HA-SHHA-LHHA-FFHA-MHHA-FHHA-UHHC-MFHC-KFHC-SFHC-RFHC-UFHA-LF※22kWまで2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）下記
2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）MR-J2-Super2006年11月2012年11月2012年11月●生産終了予定機(jī)種生産終了予定時(shí)期代替機(jī)種補(bǔ)用品供給期限修理対応期限修理部品供給期限HA-SHHA-LHHA-FFHA-MHHA-FHHA-UHHC-MFHC-KFHC-SFHC-RFHC-UFHA-LF※22kWまで2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）下記
10、三菱伺服控制系統(tǒng)在陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用
陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。長期以來，伺服動作控制作為昂貴的元件集合，服務(wù)于要求精度和過程效率的性能應(yīng)用。現(xiàn)如今，批量生產(chǎn)和技術(shù)革新使成本降低，伺服系統(tǒng)頻繁地出現(xiàn)在低性能應(yīng)用中，在這里伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)得以呈現(xiàn)，但總成本沒有增加。隨著時(shí)代的發(fā)展，我們景德鎮(zhèn)陶瓷行業(yè)的
陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。長期以來，伺服動作控制作為昂貴的元件集合，服務(wù)于要求精度和過程效率的性能應(yīng)用。現(xiàn)如今，批量生產(chǎn)和技術(shù)革新使成本降低，伺服系統(tǒng)頻繁地出現(xiàn)在低性能應(yīng)用中，在這里伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)得以呈現(xiàn)，但總成本沒有增加。隨著時(shí)代的發(fā)展，我們景德鎮(zhèn)陶瓷行業(yè)的
11、三菱伺服培訓(xùn)
：(0.5day)1．三菱全系列伺服產(chǎn)品型號說明。MR-J3MR-J2SMR-EMR-ES簡要介紹各個(gè)系列的特點(diǎn)，并說明我們?nèi)馑欧a(chǎn)品的定位。2．以MR-J3-A為例，介紹SERVO的六種工作模式，并講解重要接線端子的介紹。位置控制模式：介紹集電極脈沖接收和差動脈沖接收的電路。速度控制模式：介紹模擬量速度控制和內(nèi)部速度控制。轉(zhuǎn)距控制模式：介紹模擬量轉(zhuǎn)距控制和內(nèi)部參數(shù)控制。可用于張力控制。其他三種
：(0.5day)1．三菱全系列伺服產(chǎn)品型號說明。MR-J3MR-J2SMR-EMR-ES簡要介紹各個(gè)系列的特點(diǎn)，并說明我們?nèi)馑欧a(chǎn)品的定位。2．以MR-J3-A為例，介紹SERVO的六種工作模式，并講解重要接線端子的介紹。位置控制模式：介紹集電極脈沖接收和差動脈沖接收的電路。速度控制模式：介紹模擬量速度控制和內(nèi)部速度控制。轉(zhuǎn)距控制模式：介紹模擬量轉(zhuǎn)距控制和內(nèi)部參數(shù)控制。可用于張力控制。其他三種
12、三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼――――經(jīng)驗(yàn)心得
能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）進(jìn)步電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請換用新的驅(qū)動器。過電壓12電源電壓過了答應(yīng)輸進(jìn)電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓過了規(guī)定值。電源電壓太。存在
能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）進(jìn)步電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請換用新的驅(qū)動器。過電壓12電源電壓過了答應(yīng)輸進(jìn)電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓過了規(guī)定值。電源電壓太。存在
