1、三菱可編程序控制器教學(xué)大綱(新開)
學(xué)技術(shù)的發(fā)展對技術(shù)工人的要求。通過本課程的學(xué)習(xí)學(xué)生應(yīng)達(dá)到下列基本要求(1)了解可編程序控制器的基本構(gòu)成和工作特點(diǎn)。(2)熟悉FX系列可編程序控制器的基本指令和編程方法。(3)了解以可編程序控制器為核心的控制系統(tǒng)的組成和編程技巧、程序調(diào)試及安裝接線能力。3教學(xué)中應(yīng)注意的問題(1)可編程序控制器及其應(yīng)用是一門實(shí)踐性和技術(shù)理論性都很強(qiáng)的課程教學(xué)中應(yīng)切實(shí)貫徹理論聯(lián)系實(shí)際的教學(xué)原則加強(qiáng)上機(jī)操作訓(xùn)練
學(xué)技術(shù)的發(fā)展對技術(shù)工人的要求。通過本課程的學(xué)習(xí)學(xué)生應(yīng)達(dá)到下列基本要求(1)了解可編程序控制器的基本構(gòu)成和工作特點(diǎn)。(2)熟悉FX系列可編程序控制器的基本指令和編程方法。(3)了解以可編程序控制器為核心的控制系統(tǒng)的組成和編程技巧、程序調(diào)試及安裝接線能力。3教學(xué)中應(yīng)注意的問題(1)可編程序控制器及其應(yīng)用是一門實(shí)踐性和技術(shù)理論性都很強(qiáng)的課程教學(xué)中應(yīng)切實(shí)貫徹理論聯(lián)系實(shí)際的教學(xué)原則加強(qiáng)上機(jī)操作訓(xùn)練
2、三菱熱電偶輸入模塊三菱Q系列可編程控制器
請妥善保管本手冊以便需要時就能夠取閱并且一定要把它發(fā)送給終使用者[設(shè)計注意事項(xiàng)]!危險?不要把數(shù)據(jù)寫入智能功能模塊緩沖存儲器的系統(tǒng)區(qū)另外不要使用禁用信號作為從PLCCPU到智能功能模塊的輸出信號把數(shù)據(jù)寫入系統(tǒng)區(qū)或輸出禁用信號可能導(dǎo)致PLC系統(tǒng)故障!小心?不要將控制線或通訊電纜捆扎到主回路或電源線上安裝時也不要將其靠得太近安裝時應(yīng)彼此間隔100毫米3.9英寸或更遠(yuǎn)
請妥善保管本手冊以便需要時就能夠取閱并且一定要把它發(fā)送給終使用者[設(shè)計注意事項(xiàng)]!危險?不要把數(shù)據(jù)寫入智能功能模塊緩沖存儲器的系統(tǒng)區(qū)另外不要使用禁用信號作為從PLCCPU到智能功能模塊的輸出信號把數(shù)據(jù)寫入系統(tǒng)區(qū)或輸出禁用信號可能導(dǎo)致PLC系統(tǒng)故障!小心?不要將控制線或通訊電纜捆扎到主回路或電源線上安裝時也不要將其靠得太近安裝時應(yīng)彼此間隔100毫米3.9英寸或更遠(yuǎn)
3、日本三菱伺服代碼
1：發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機(jī)。再生制動異常（AL30）過載1（AL50）過載2（AL51）報警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（A1。12。13。15中的任何一個）。A．1．16編碼器異常1編碼
1：發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機(jī)。再生制動異常（AL30）過載1（AL50）過載2（AL51）報警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（A1。12。13。15中的任何一個）。A．1．16編碼器異常1編碼
4、日本三菱伺服電機(jī)
業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更精度控制的能力，采用性能的CPU，大大提產(chǎn)品的響應(yīng)性，速
業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更精度控制的能力，采用性能的CPU，大大提產(chǎn)品的響應(yīng)性，速
5、三菱、西門子PLC
的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)11、認(rèn)識、認(rèn)識PLCPLCPLCPLC通常稱為可編程邏輯控制器通常稱為可編程邏輯控制器,,它是以一種以它是以一種以微處理器為基礎(chǔ)微處理器為基礎(chǔ),,綜合了現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)綜合了現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù),,自動控自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制裝置控制裝置..簡單來說就是簡單來說就是為工業(yè)環(huán)
的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)的認(rèn)識及結(jié)構(gòu)11、認(rèn)識、認(rèn)識PLCPLCPLCPLC通常稱為可編程邏輯控制器通常稱為可編程邏輯控制器,,它是以一種以它是以一種以微處理器為基礎(chǔ)微處理器為基礎(chǔ),,綜合了現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)綜合了現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù),,自動控自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制裝置控制裝置..簡單來說就是簡單來說就是為工業(yè)環(huán)
6、三菱+伺服驅(qū)動控制程序
三菱-三菱+伺服驅(qū)動控制程序
三菱-三菱+伺服驅(qū)動控制程序
7、三菱F1系列可編程控制器功能指令介紹(二)
2．如果輸入斷開，不執(zhí)行傳遞，M570斷開.3．如果計數(shù)器編號設(shè)定錯M570ON.4．低位在M260。位在M273舉例：假定C660種現(xiàn)行值是865，當(dāng)執(zhí)行F670K105時由于F1系列PLC沒有把BCD數(shù)據(jù)（2-10進(jìn)制）傳遞到輸出繼電器的指令，可采取LD指令，轉(zhuǎn)到輸出繼電器。14．F6705K35命令1．執(zhí)行讀T,C,D的內(nèi)容到Y(jié),M,S2．格式：3．執(zhí)行過程：當(dāng)X401閉合時，把定時器T4
2．如果輸入斷開，不執(zhí)行傳遞，M570斷開.3．如果計數(shù)器編號設(shè)定錯M570ON.4．低位在M260。位在M273舉例：假定C660種現(xiàn)行值是865，當(dāng)執(zhí)行F670K105時由于F1系列PLC沒有把BCD數(shù)據(jù)（2-10進(jìn)制）傳遞到輸出繼電器的指令，可采取LD指令，轉(zhuǎn)到輸出繼電器。14．F6705K35命令1．執(zhí)行讀T,C,D的內(nèi)容到Y(jié),M,S2．格式：3．執(zhí)行過程：當(dāng)X401閉合時，把定時器T4
8、三菱F1系列可編程控制器教程
講講講]——三菱可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)三菱可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)三菱可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)三菱可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)A.輸入特性：1．采用光電隔離輸入濾波，具有很的抗干擾能力。2．輸入響應(yīng)速度10ms由于是循環(huán)掃描程序，輸入響應(yīng)速度與程序長短有關(guān)。3．具有速計數(shù)輸入端，接受2KHz/s脈沖。4．無電壓接點(diǎn)輸入5．輸入端可接受的設(shè)備。按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)撥碼開關(guān)接近開關(guān)光電開關(guān)行程開關(guān)限位開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器
講講講]——三菱可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)三菱可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)三菱可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)三菱可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)A.輸入特性：1．采用光電隔離輸入濾波，具有很的抗干擾能力。2．輸入響應(yīng)速度10ms由于是循環(huán)掃描程序，輸入響應(yīng)速度與程序長短有關(guān)。3．具有速計數(shù)輸入端，接受2KHz/s脈沖。4．無電壓接點(diǎn)輸入5．輸入端可接受的設(shè)備。按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)撥碼開關(guān)接近開關(guān)光電開關(guān)行程開關(guān)限位開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器
9、三菱FX1S電源電路圖
三菱-三菱FX1S電源電路圖
三菱-三菱FX1S電源電路圖
10、三菱FX2N-2AD
三菱-三菱FX2N-2AD
三菱-三菱FX2N-2AD
11、三菱FX2N-2DA用戶手冊
三菱-三菱FX2N-2DA用戶手冊
三菱-三菱FX2N-2DA用戶手冊
12、三菱FX2N-48MRPLC介紹
器驅(qū)動和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此三菱FX2N-48MRPLC綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)機(jī)械傳動、機(jī)械連接等、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用三菱FX2N-48MRPLC可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過
器驅(qū)動和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此三菱FX2N-48MRPLC綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)機(jī)械傳動、機(jī)械連接等、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用三菱FX2N-48MRPLC可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過
