1、三菱工控設(shè)備的介紹
電機(jī)自動(dòng)化在中G的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機(jī)FA技術(shù)在全支持著生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的先進(jìn)化。1.三菱三菱三菱三菱PLC以其性能，低價(jià)格應(yīng)和了中G工控行業(yè)的需要，在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)系列：FX1S系列系列
電機(jī)自動(dòng)化在中G的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機(jī)FA技術(shù)在全支持著生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的先進(jìn)化。1.三菱三菱三菱三菱PLC以其性能，低價(jià)格應(yīng)和了中G工控行業(yè)的需要，在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)系列：FX1S系列系列
2、三菱深入了解正電FX1S系列可編程控制器
件，主要是對(duì)工業(yè)用大規(guī)模集成電路的研發(fā)，才能生產(chǎn)出適合工業(yè)環(huán)境的PLC，國(guó)內(nèi)由于沒(méi)有這方面的核心電子元件，因此長(zhǎng)期生產(chǎn)不出合格的PLC。早期的國(guó)產(chǎn)PLC一般采用落后的51系列8位單片機(jī)搭建，在可靠性、抗干擾性方面有缺陷，因此不能被廣泛應(yīng)用。隨著國(guó)內(nèi)電子工業(yè)水平的不斷提升，電子元件采購(gòu)的國(guó)際化，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)商已經(jīng)可以采購(gòu)到和國(guó)外先進(jìn)PLC生產(chǎn)商相等同的電子元件，為國(guó)產(chǎn)PLC的生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。PLC
件，主要是對(duì)工業(yè)用大規(guī)模集成電路的研發(fā)，才能生產(chǎn)出適合工業(yè)環(huán)境的PLC，國(guó)內(nèi)由于沒(méi)有這方面的核心電子元件，因此長(zhǎng)期生產(chǎn)不出合格的PLC。早期的國(guó)產(chǎn)PLC一般采用落后的51系列8位單片機(jī)搭建，在可靠性、抗干擾性方面有缺陷，因此不能被廣泛應(yīng)用。隨著國(guó)內(nèi)電子工業(yè)水平的不斷提升，電子元件采購(gòu)的國(guó)際化，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)商已經(jīng)可以采購(gòu)到和國(guó)外先進(jìn)PLC生產(chǎn)商相等同的電子元件，為國(guó)產(chǎn)PLC的生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。PLC
3、三菱特殊功能模塊FX2N-4AD_2DA理論與PID調(diào)節(jié)M
三菱-特殊功能模塊FX2N-4AD_2DA理論與PID調(diào)節(jié)M
三菱-特殊功能模塊FX2N-4AD_2DA理論與PID調(diào)節(jié)M
4、三菱項(xiàng)目九基于FX2N-1PG-E伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
輸出反向脈沖或方向端子用于脈沖輸出的通用端子脈沖輸出的電源端子3不同工作模式和緩沖設(shè)置表9-6緩沖器信息表三、伺服電機(jī)控制功能測(cè)試1任務(wù)要求按下停止按鈕SB1轉(zhuǎn)盤(pán)停止運(yùn)行按下SB2轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB3轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB4順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行目的位置為300PLS*倍率速度為5000HZ按下SB5順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行位置為500PLS*倍率速度為5000
輸出反向脈沖或方向端子用于脈沖輸出的通用端子脈沖輸出的電源端子3不同工作模式和緩沖設(shè)置表9-6緩沖器信息表三、伺服電機(jī)控制功能測(cè)試1任務(wù)要求按下停止按鈕SB1轉(zhuǎn)盤(pán)停止運(yùn)行按下SB2轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB3轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB4順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行目的位置為300PLS*倍率速度為5000HZ按下SB5順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行位置為500PLS*倍率速度為5000
5、三菱項(xiàng)目十基于FX2N-2AD、FX2N-2DA工件清洗烘干控制
本單元清洗烘干過(guò)程結(jié)合引至面板端子闡述本單元清洗與烘干功能工作流程當(dāng)清洗檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物件放于清洗槽下方時(shí)清洗控制有輸出如圖9-5所示閥門(mén)打開(kāi)開(kāi)始清洗[清洗的壓力大小由壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)可以用于控制清洗裝置起停也可以通過(guò)畫(huà)面顯示或采用PID控制均可]清洗完畢用定時(shí)器將工件移至吹風(fēng)機(jī)下方用脈沖控制烘干控制有輸出信號(hào)開(kāi)始啟動(dòng)烘干裝置烘干如下圖9-6所示[溫度檢測(cè)
本單元清洗烘干過(guò)程結(jié)合引至面板端子闡述本單元清洗與烘干功能工作流程當(dāng)清洗檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物件放于清洗槽下方時(shí)清洗控制有輸出如圖9-5所示閥門(mén)打開(kāi)開(kāi)始清洗[清洗的壓力大小由壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)可以用于控制清洗裝置起停也可以通過(guò)畫(huà)面顯示或采用PID控制均可]清洗完畢用定時(shí)器將工件移至吹風(fēng)機(jī)下方用脈沖控制烘干控制有輸出信號(hào)開(kāi)始啟動(dòng)烘干裝置烘干如下圖9-6所示[溫度檢測(cè)
6、三菱應(yīng)用FX2N-20GM的伺服系統(tǒng)
、、、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的?1、掌握FX2N-20GM模塊的使用?2、掌握應(yīng)用FX2N-20GM模塊控制伺服電機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器?MR-E-20A的運(yùn)行控制分為位置控制模式和內(nèi)部速度控制模式。?位置控制模式：由外部輸入脈沖信號(hào)及正反轉(zhuǎn)信號(hào)。反轉(zhuǎn)信號(hào)。?內(nèi)部速度控制模式：由外部輸入正反轉(zhuǎn)
、、、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的?1、掌握FX2N-20GM模塊的使用?2、掌握應(yīng)用FX2N-20GM模塊控制伺服電機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器?MR-E-20A的運(yùn)行控制分為位置控制模式和內(nèi)部速度控制模式。?位置控制模式：由外部輸入脈沖信號(hào)及正反轉(zhuǎn)信號(hào)。反轉(zhuǎn)信號(hào)。?內(nèi)部速度控制模式：由外部輸入正反轉(zhuǎn)
7、用三菱FX2NPLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的順序控制
、項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述如圖10-7所示是一氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作示意圖，其功能是將工件從A處移送到B處。氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別使用了雙線(xiàn)圈的電磁閥，在某方向的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈失電時(shí)能保持在原位，必須驅(qū)動(dòng)反方向的線(xiàn)圈才能反向運(yùn)動(dòng)。上升、下降對(duì)應(yīng)的電磁閥線(xiàn)圈分別是YV2、YV1，右行、左行對(duì)應(yīng)的電磁閥線(xiàn)圈分別是YV3、YV4。機(jī)械手的夾鉗使用單線(xiàn)圈電磁閥YV5，線(xiàn)圈通電時(shí)夾緊工件，斷電時(shí)松開(kāi)工件。
、項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述如圖10-7所示是一氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作示意圖，其功能是將工件從A處移送到B處。氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別使用了雙線(xiàn)圈的電磁閥，在某方向的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈失電時(shí)能保持在原位，必須驅(qū)動(dòng)反方向的線(xiàn)圈才能反向運(yùn)動(dòng)。上升、下降對(duì)應(yīng)的電磁閥線(xiàn)圈分別是YV2、YV1，右行、左行對(duì)應(yīng)的電磁閥線(xiàn)圈分別是YV3、YV4。機(jī)械手的夾鉗使用單線(xiàn)圈電磁閥YV5，線(xiàn)圈通電時(shí)夾緊工件，斷電時(shí)松開(kāi)工件。
8、三菱組態(tài)王與FX2N-485BD通訊詳解
程序分析D8121---PLC的485通訊站號(hào)在這里我們?cè)O(shè)置為1號(hào)站這樣在組態(tài)王中設(shè)置時(shí)就應(yīng)該在通訊設(shè)備站點(diǎn)地址定義時(shí)設(shè)定為“1”。D8120---其內(nèi)容E080表示:bit0=0表示數(shù)據(jù)位為7bit2,bit1=(1,1)表示偶校驗(yàn)bit3=0表示停止位為1(bit7,6,5,4)=(1,0,0,0)表示波特率為9600;bit8=0表示無(wú)首字符bit9=0表示無(wú)尾字符bit
程序分析D8121---PLC的485通訊站號(hào)在這里我們?cè)O(shè)置為1號(hào)站這樣在組態(tài)王中設(shè)置時(shí)就應(yīng)該在通訊設(shè)備站點(diǎn)地址定義時(shí)設(shè)定為“1”。D8120---其內(nèi)容E080表示:bit0=0表示數(shù)據(jù)位為7bit2,bit1=(1,1)表示偶校驗(yàn)bit3=0表示停止位為1(bit7,6,5,4)=(1,0,0,0)表示波特率為9600;bit8=0表示無(wú)首字符bit9=0表示無(wú)尾字符bit
9、三菱 FR-A700-CA1 三菱 FR-A700-CA1 使用手冊(cè)
準(zhǔn)備小直徑、中間直徑、大直徑（如果無(wú)中間直徑，請(qǐng)計(jì)算求出P/I增益。） ・請(qǐng)調(diào)整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。 ・請(qǐng)調(diào)整浮動(dòng)輥“PID”增益。 3.2.1 速度控制P/I增益的調(diào)整（矢量控制） 對(duì)于來(lái)自浮動(dòng)輥的指令，為了提比例放大器的響應(yīng)，調(diào)整時(shí)盡可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。 在不通材料的狀態(tài)下，對(duì)卷筒軸
準(zhǔn)備小直徑、中間直徑、大直徑（如果無(wú)中間直徑，請(qǐng)計(jì)算求出P/I增益。） ・請(qǐng)調(diào)整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。 ・請(qǐng)調(diào)整浮動(dòng)輥“PID”增益。 3.2.1 速度控制P/I增益的調(diào)整（矢量控制） 對(duì)于來(lái)自浮動(dòng)輥的指令，為了提比例放大器的響應(yīng)，調(diào)整時(shí)盡可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。 在不通材料的狀態(tài)下，對(duì)卷筒軸
10、三菱 FR-A700 三菱-FR-A700 PLC function programming 手冊(cè)
1.1 Block Diagram How I/O data are transferred to/from the inverter by the built-in PLC function is explained using function blocks. (1) I/O data read, write, etc. can be performed by accessin
1.1 Block Diagram How I/O data are transferred to/from the inverter by the built-in PLC function is explained using function blocks. (1) I/O data read, write, etc. can be performed by accessin
11、三菱 FR-A700 三菱-FR-A700-EC (European version applied 手冊(cè))
1 Selections for use of the Mitsubishi 4-pole standard motor with power supply voltage of 400VAC 50Hz. *2 Select the MCCB according to the inverter power supply capacity. Install one MCCB per
1 Selections for use of the Mitsubishi 4-pole standard motor with power supply voltage of 400VAC 50Hz. *2 Select the MCCB according to the inverter power supply capacity. Install one MCCB per
12、三菱 FR-A700-CHT 三菱 FR-A700-CHT 使用手冊(cè)(基礎(chǔ)篇)
(3) 接線(xiàn)總長(zhǎng)度 連接1臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)時(shí),其連接線(xiàn)路總長(zhǎng)度應(yīng)低于下表的值。 (矢量控制時(shí)請(qǐng)將接線(xiàn)長(zhǎng)度控制在100米以?xún)?nèi)。) ·由于在變頻器內(nèi)有漏電流，為了防止觸電，變頻器和電機(jī)必須接地。 ·變頻器接地用獨(dú)立接地端子(不要用螺絲外殼，底盤(pán)等的代替) ·接地電纜盡量用粗的線(xiàn)徑，必須等于或大于以上所示標(biāo)準(zhǔn)，接地點(diǎn)盡量靠近變頻器，接地線(xiàn)越短越好 對(duì)應(yīng)歐洲指令 （低電壓指令）時(shí)，參照
(3) 接線(xiàn)總長(zhǎng)度 連接1臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)時(shí),其連接線(xiàn)路總長(zhǎng)度應(yīng)低于下表的值。 (矢量控制時(shí)請(qǐng)將接線(xiàn)長(zhǎng)度控制在100米以?xún)?nèi)。) ·由于在變頻器內(nèi)有漏電流，為了防止觸電，變頻器和電機(jī)必須接地。 ·變頻器接地用獨(dú)立接地端子(不要用螺絲外殼，底盤(pán)等的代替) ·接地電纜盡量用粗的線(xiàn)徑，必須等于或大于以上所示標(biāo)準(zhǔn)，接地點(diǎn)盡量靠近變頻器，接地線(xiàn)越短越好 對(duì)應(yīng)歐洲指令 （低電壓指令）時(shí)，參照
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