1、三菱伺服手冊(cè)
三菱電機(jī)株式會(huì)社1前言感謝您購(gòu)買三菱數(shù)控系統(tǒng)。本使用說(shuō)明書說(shuō)明了使用時(shí)的操作、注意事項(xiàng)。操作不當(dāng)可能會(huì)引起意外事故在使用之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書以正確使用。請(qǐng)將此使用說(shuō)明書送至終用戶手里。安全守則在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修或檢查前必須要仔細(xì)閱讀此使用說(shuō)明書和附件正確使用。應(yīng)在熟練掌握本設(shè)備的知識(shí)、安全信息及安全注意事項(xiàng)后再使用本設(shè)備。在本使用說(shuō)明書內(nèi)將安全守則分為兩類「危險(xiǎn)」、「注意」。!
三菱電機(jī)株式會(huì)社1前言感謝您購(gòu)買三菱數(shù)控系統(tǒng)。本使用說(shuō)明書說(shuō)明了使用時(shí)的操作、注意事項(xiàng)。操作不當(dāng)可能會(huì)引起意外事故在使用之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書以正確使用。請(qǐng)將此使用說(shuō)明書送至終用戶手里。安全守則在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修或檢查前必須要仔細(xì)閱讀此使用說(shuō)明書和附件正確使用。應(yīng)在熟練掌握本設(shè)備的知識(shí)、安全信息及安全注意事項(xiàng)后再使用本設(shè)備。在本使用說(shuō)明書內(nèi)將安全守則分為兩類「危險(xiǎn)」、「注意」。!
2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)選型
三菱-三菱伺服驅(qū)動(dòng)選型
三菱-三菱伺服驅(qū)動(dòng)選型
3、三菱伺服說(shuō)明書
三菱-三菱伺服說(shuō)明書
三菱-三菱伺服說(shuō)明書
4、三菱伺服系統(tǒng)MR1
通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定試運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作該產(chǎn)品具有水平自整定功能和級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的對(duì)位置編碼器速度環(huán)路頻率。響應(yīng)提到900HZ具有速/大轉(zhuǎn)矩特性所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更精度控制的能力。適應(yīng)不同控制需求不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式只要在
通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定試運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作該產(chǎn)品具有水平自整定功能和級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的對(duì)位置編碼器速度環(huán)路頻率。響應(yīng)提到900HZ具有速/大轉(zhuǎn)矩特性所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更精度控制的能力。適應(yīng)不同控制需求不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式只要在
5、三菱伺服系統(tǒng)的故障
工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。以下由深圳夢(mèng)祥宇科技公司講解三菱伺服系統(tǒng)回出現(xiàn)的故障有以下幾點(diǎn)1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋
工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。以下由深圳夢(mèng)祥宇科技公司講解三菱伺服系統(tǒng)回出現(xiàn)的故障有以下幾點(diǎn)1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋
6、三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義教學(xué)
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
7、三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
8、三菱伺服系統(tǒng)消除過(guò)載方法
時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服
時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服
9、三菱伺服系統(tǒng)型號(hào)及功能參數(shù)
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
10、三菱伺服異常信息一覽表
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數(shù)若設(shè)定MCODE時(shí)，每執(zhí)行完定址動(dòng)作時(shí)，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅(qū)動(dòng)器未送電。3.TB20之RESET點(diǎn)ON。4.驅(qū)動(dòng)器發(fā)生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅(qū)動(dòng)器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數(shù)若設(shè)定MCODE時(shí)，每執(zhí)行完定址動(dòng)作時(shí)，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅(qū)動(dòng)器未送電。3.TB20之RESET點(diǎn)ON。4.驅(qū)動(dòng)器發(fā)生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅(qū)動(dòng)器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
11、三菱伺服真園調(diào)整
三菱-三菱伺服真園調(diào)整
三菱-三菱伺服真園調(diào)整
12、三菱直線電機(jī)手冊(cè)
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精度運(yùn)行。可進(jìn)行速運(yùn)行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能達(dá)到這樣的運(yùn)行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運(yùn)動(dòng)控制器控制直線伺服時(shí)，可輕松實(shí)現(xiàn)精度同步運(yùn)行和多頭運(yùn)行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補(bǔ)償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無(wú)鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精度運(yùn)行。可進(jìn)行速運(yùn)行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能達(dá)到這樣的運(yùn)行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運(yùn)動(dòng)控制器控制直線伺服時(shí)，可輕松實(shí)現(xiàn)精度同步運(yùn)行和多頭運(yùn)行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補(bǔ)償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無(wú)鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
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