1、三菱PLC在數(shù)控車床系統(tǒng)電氣化改造設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
供給定電壓的大小及極性的變化同時(shí)也為刀架進(jìn)給量自動(dòng)跟隨工作臺(tái)轉(zhuǎn)速變化提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。刀架的調(diào)速則考慮把數(shù)字開(kāi)關(guān)選定的進(jìn)給脈沖量與工作臺(tái)轉(zhuǎn)速的脈沖量通過(guò)PLC進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算由FX2N-1PG輸出結(jié)果脈沖實(shí)時(shí)改變進(jìn)給電機(jī)的速率完成調(diào)速這樣就實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給量大小自動(dòng)跟隨工作臺(tái)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較的變化操作人員可根據(jù)不同工件的加工要求改變工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速進(jìn)給量也會(huì)自動(dòng)跟隨發(fā)生相應(yīng)的變化加工精度比人為的調(diào)節(jié)
供給定電壓的大小及極性的變化同時(shí)也為刀架進(jìn)給量自動(dòng)跟隨工作臺(tái)轉(zhuǎn)速變化提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。刀架的調(diào)速則考慮把數(shù)字開(kāi)關(guān)選定的進(jìn)給脈沖量與工作臺(tái)轉(zhuǎn)速的脈沖量通過(guò)PLC進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算由FX2N-1PG輸出結(jié)果脈沖實(shí)時(shí)改變進(jìn)給電機(jī)的速率完成調(diào)速這樣就實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給量大小自動(dòng)跟隨工作臺(tái)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較的變化操作人員可根據(jù)不同工件的加工要求改變工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速進(jìn)給量也會(huì)自動(dòng)跟隨發(fā)生相應(yīng)的變化加工精度比人為的調(diào)節(jié)
2、三菱PLC資料
THPFSM-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門子)詳見(jiàn)“銷售指南”3THPFSM-3型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門子)詳見(jiàn)“銷售指南”4THPFSL-1型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置（三菱）15600元/套5THPFSL-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（三菱）詳見(jiàn)“銷售指南”6THPFOR-1型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置（歐姆龍）14700元/套7THPFOR-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)
THPFSM-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門子)詳見(jiàn)“銷售指南”3THPFSM-3型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門子)詳見(jiàn)“銷售指南”4THPFSL-1型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置（三菱）15600元/套5THPFSL-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（三菱）詳見(jiàn)“銷售指南”6THPFOR-1型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置（歐姆龍）14700元/套7THPFOR-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)
3、三菱QPLC
Slide8MELSECNET/10冗余–連接電纜段現(xiàn)時(shí)–網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)生故障時(shí)自檢功能5VDC電源電壓下降24VDC電源電壓下降電源故障信號(hào)MitsubishiElectric,NagoyaWorksSlide9電源故障信號(hào)CPU自撿AS92R自撿網(wǎng)絡(luò)有問(wèn)題三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱A/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnS系列可編程序控制
Slide8MELSECNET/10冗余–連接電纜段現(xiàn)時(shí)–網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)生故障時(shí)自檢功能5VDC電源電壓下降24VDC電源電壓下降電源故障信號(hào)MitsubishiElectric,NagoyaWorksSlide9電源故障信號(hào)CPU自撿AS92R自撿網(wǎng)絡(luò)有問(wèn)題三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱A/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnSA/AnS系列可編程序控制
4、三菱USB接口及串口三菱PLC
USB接口的三菱PLC編程電纜,USB/RS422接口,僅用于三菱FX系列,帶通信指示燈,長(zhǎng)度2米SC-09(白色)RS232接口的三菱PLC編程電纜,RS232/RS422接口,用于三菱FX和A系列PLC,長(zhǎng)度2.5米SC-09(帶IC)RS232接口的三菱PLC編程電纜,RS232/RS422接口,用于三菱FX和A系列PLC,長(zhǎng)度3米(帶IC)FX-USB-AWUSB接口三菱FX3UC系列PL
USB接口的三菱PLC編程電纜,USB/RS422接口,僅用于三菱FX系列,帶通信指示燈,長(zhǎng)度2米SC-09(白色)RS232接口的三菱PLC編程電纜,RS232/RS422接口,用于三菱FX和A系列PLC,長(zhǎng)度2.5米SC-09(帶IC)RS232接口的三菱PLC編程電纜,RS232/RS422接口,用于三菱FX和A系列PLC,長(zhǎng)度3米(帶IC)FX-USB-AWUSB接口三菱FX3UC系列PL
5、三菱VB與三菱PLC通信
信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機(jī)界面。本文詳細(xì)介紹了在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開(kāi)發(fā)通信程序，實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并以ＶＢ為開(kāi)發(fā)工具實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１前言ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ通信的目
信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機(jī)界面。本文詳細(xì)介紹了在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開(kāi)發(fā)通信程序，實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并以ＶＢ為開(kāi)發(fā)工具實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１前言ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ通信的目
6、三菱愛(ài)問(wèn)FX2N基本指令使用-精品課程
:讀懂LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令組成的梯形圖。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)::::梯形圖分析方法；梯形圖與語(yǔ)句指令程序的轉(zhuǎn)換。堆棧存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式。教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn):堆棧存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式。
:讀懂LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令組成的梯形圖。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)::::梯形圖分析方法；梯形圖與語(yǔ)句指令程序的轉(zhuǎn)換。堆棧存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式。教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn):堆棧存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式。
7、三菱安裝站pLC部分
線后可完成工件類別的檢測(cè)、加工、搬運(yùn)、安裝和分類。上料檢測(cè)站回轉(zhuǎn)上料臺(tái)將工件依次送到檢測(cè)工位提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色搬運(yùn)站將工件從上站搬運(yùn)至下一站加工站用回轉(zhuǎn)臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換鉆孔單元打孔檢測(cè)單元檢測(cè)正、次品安裝站選擇要安裝工件的料倉(cāng)將工件從料倉(cāng)中推出將工件安裝到位安裝搬運(yùn)站正品將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站2次品將上站次品工件拿起放人堆放次品處分
線后可完成工件類別的檢測(cè)、加工、搬運(yùn)、安裝和分類。上料檢測(cè)站回轉(zhuǎn)上料臺(tái)將工件依次送到檢測(cè)工位提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色搬運(yùn)站將工件從上站搬運(yùn)至下一站加工站用回轉(zhuǎn)臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換鉆孔單元打孔檢測(cè)單元檢測(cè)正、次品安裝站選擇要安裝工件的料倉(cāng)將工件從料倉(cāng)中推出將工件安裝到位安裝搬運(yùn)站正品將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站2次品將上站次品工件拿起放人堆放次品處分
8、三菱變頻、伺服、定位
三菱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)Cell技術(shù)部設(shè)備技術(shù)科付偉主要內(nèi)容1伺服系統(tǒng)2定位系統(tǒng)3變頻系統(tǒng)4變頻與伺服比較5實(shí)踐三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)一AC伺服系統(tǒng)基本知識(shí)1伺服機(jī)構(gòu)定義伺服機(jī)構(gòu)是以物體的位置、方位、姿勢(shì)等為伺服機(jī)構(gòu)是以物體的位置、方位、姿勢(shì)等為控制量，組成能跟蹤目標(biāo)的任意變化的控制系統(tǒng)。一AC伺服系統(tǒng)基本知識(shí)2伺服機(jī)構(gòu)組成由驅(qū)動(dòng)放大器、AC伺服電機(jī)和檢測(cè)器組成。伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)
三菱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)Cell技術(shù)部設(shè)備技術(shù)科付偉主要內(nèi)容1伺服系統(tǒng)2定位系統(tǒng)3變頻系統(tǒng)4變頻與伺服比較5實(shí)踐三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)一AC伺服系統(tǒng)基本知識(shí)1伺服機(jī)構(gòu)定義伺服機(jī)構(gòu)是以物體的位置、方位、姿勢(shì)等為伺服機(jī)構(gòu)是以物體的位置、方位、姿勢(shì)等為控制量，組成能跟蹤目標(biāo)的任意變化的控制系統(tǒng)。一AC伺服系統(tǒng)基本知識(shí)2伺服機(jī)構(gòu)組成由驅(qū)動(dòng)放大器、AC伺服電機(jī)和檢測(cè)器組成。伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)
9、三菱采用永磁無(wú)刷電機(jī)的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
向器所帶來(lái)的一系列缺點(diǎn)，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機(jī)調(diào)速方便的優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。另外，進(jìn)入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)這一強(qiáng)有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進(jìn)的控制策略，方法引入永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器,從而推動(dòng)著永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
向器所帶來(lái)的一系列缺點(diǎn)，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機(jī)調(diào)速方便的優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。另外，進(jìn)入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)這一強(qiáng)有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進(jìn)的控制策略，方法引入永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器,從而推動(dòng)著永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
10、三菱常用的串口和USB接口到三菱PLC、觸摸屏、伺服編程電纜型號(hào)匯總
AC30R2-9SSFX-50DU-CAB0三菱FX0/FX2n系列PLC同人機(jī)界面F940、F920相連電纜,3/10米FX-40DU-CAB0三菱FX2/A系列PLC同人機(jī)界面F940、F920相連電纜,3米FX9GT-CAB0FX0s/FX0n/FX2n到A970GOT人機(jī)界面連接電纜，3米FX-20P-CAB0三菱Q系列PLC編程通訊電纜，RS232/RS232接口，3米USB-FX232
AC30R2-9SSFX-50DU-CAB0三菱FX0/FX2n系列PLC同人機(jī)界面F940、F920相連電纜,3/10米FX-40DU-CAB0三菱FX2/A系列PLC同人機(jī)界面F940、F920相連電纜,3米FX9GT-CAB0FX0s/FX0n/FX2n到A970GOT人機(jī)界面連接電纜，3米FX-20P-CAB0三菱Q系列PLC編程通訊電纜，RS232/RS232接口，3米USB-FX232
11、三菱串口和USB接口的三菱PLC觸摸屏伺服編程電纜報(bào)價(jià)單
串口和USB接口Proface人機(jī)界面GP系列編程電纜USB-GPW-CB02USB接口,DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長(zhǎng)度為3米180GPW-CB02日本DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長(zhǎng)度為3米80元GP-FX-3M日本DIGITALGP/Proface觸摸屏與FX2N/1N連接電纜長(zhǎng)度3M30元GP-FX-5M日本DIGITALGP/Pr
串口和USB接口Proface人機(jī)界面GP系列編程電纜USB-GPW-CB02USB接口,DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長(zhǎng)度為3米180GPW-CB02日本DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長(zhǎng)度為3米80元GP-FX-3M日本DIGITALGP/Proface觸摸屏與FX2N/1N連接電纜長(zhǎng)度3M30元GP-FX-5M日本DIGITALGP/Pr
12、三菱第1章可編程控制器基礎(chǔ)
1.1可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述1可編程控制器（ProgrammableController）的英文縮寫是PC,容易同個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）混淆,因此通常都稱其為PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核心,將自動(dòng)2011-5-253PLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核
1.1可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述1可編程控制器（ProgrammableController）的英文縮寫是PC,容易同個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）混淆,因此通常都稱其為PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核心,將自動(dòng)2011-5-253PLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核
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