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PLC和機(jī)械手通訊時(shí)候讀取機(jī)械位置，查詢位置命令發(fā)送后，會(huì)返回4個(gè)字節(jié)位置數(shù)據(jù)（如0x120x340x560x78），則實(shí)際位置數(shù)據(jù)是0x56781234，我用PLC讀取數(shù)據(jù)后放在4個(gè)寄存器中，PLC運(yùn)行時(shí)候數(shù)據(jù)監(jiān)控可得 D0 (0029)D1(009E)D2(0000)D3(0001),實(shí)際的數(shù)據(jù)應(yīng)該是0x1299E,我該用什么指令將D0-D3的數(shù)據(jù)組合成我要的實(shí)際數(shù)據(jù)0x1299E

可以編寫(xiě)以下程序：
LD M8000

MOV D0 K2M8
MOV D1 K2M0
MOV D2 K2M24
MOV D3 K2M16
DMOV K8M0 D50

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