三菱plc及定位模塊問題 時間：2013/10/16 14:36:00
三菱a1sd75s3定位模塊在程序執(zhí)行時三軸始終不會原點，起初故障時，三軸速度起不來，檢查線路后都正常，程序也未出錯，然后更換新的定位模塊，三個軸都找不到遠點，經(jīng)檢查定位數(shù)據(jù)都正常原點參數(shù)也正常，隨后把設(shè)備上的a2scpu更換成a1scpu后設(shè)備正常使用，機械手可以回原點，但是a1scpu無法監(jiān)控顯示軟元件非法，可能原因提示如下：
使用了超出軟元件設(shè)置的軟元件號。
連接的plc監(jiān)視著不可監(jiān)視的軟元件號
plc內(nèi)部存在參數(shù)
代碼《ES:0802002》
小弟是初學者，對有些還是不太了解，請大神們幫幫忙
使用了超出軟元件設(shè)置的軟元件號。
連接的plc監(jiān)視著不可監(jiān)視的軟元件號
plc內(nèi)部存在參數(shù)
代碼《ES:0802002》
小弟是初學者，對有些還是不太了解，請大神們幫幫忙
Re：續(xù)：三菱plc及定位模塊問題 時間：2013/10/16 21:48:00
可能程序中有a1scpu不支持的軟元件。
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