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QD74MH8…軟件極限限制…急急急  時間:2013/12/12 14:16:00
現(xiàn)在使用QD74MH8模塊使用絕對位置方式控制8臺J3伺服馬達。在控制上是沒有問題,可做歸原點,位置校正,速度修改及位置控制都沒問題。但今天卻發(fā)生一個現(xiàn)象就是,大約運轉(zhuǎn)4-5分鐘就會到達軟件極限而停止。而看了說明書才發(fā)現(xiàn)說明書寫這個模塊是不可應用在沒有長度限制的環(huán)境且軟件極限是不可停用。問了技術(shù)支持,他們說可以將軟件的左右極限都設(shè)定0或設(shè)定一樣,結(jié)果測試馬上就會出面1504錯誤。所以有幾個問題請教各位
(1) 以前使用J2的伺服只要改變電子齒輪比就可將分辨率變大而能增加運轉(zhuǎn)的行程,可是為什么這個模塊的軟件極限卻也跟著電子齒比變化,所以好像不管怎么改變電子齒輪比,馬達最多好像就只能轉(zhuǎn)約8192圈就會到軟件極限而停止是嗎?
(2) 我看說明書好像QD74MH8好像沒有控制模式的切換,我似乎也不能改速度模式而不要有軟件極限的限制是嗎?
(3) 如果我不要絕對位置模式,我是否就可以改變電子齒輪比來增加馬達運轉(zhuǎn)行程呢?
(4) 是否有任何方法可以讓伺服可以沒有軟件極限的限制,能長時間運轉(zhuǎn)且能改變速度?
Re:續(xù):QD74MH8…軟件極限限制…急急急  時間:2013/12/13 0:53:00
你好,請轉(zhuǎn)到以下鏈接提出該問題,謝謝。
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