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初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)單介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則，希望對(duì)大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也可同樣遵守。

一. 梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通常可以省掉不畫(huà)，僅畫(huà)左母線）。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖（a）應(yīng)改為（b）：

定位模塊 QD70P4，QD70P8
通用型CPU Q02UCPU
電源模塊 A0J2PW-DC24V
耐油蓋 GT05-60PCO
模塊 AJ35PTC-CNV-GI
保護(hù)膜 GT11-50PSCB
定位控制模塊 A1SD75P3-S3
伺服馬達(dá) HF-MP13B
伺服馬達(dá) HF-MP73
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUR21-S1
基本型CPU Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU
耐油蓋 GT05-80PCO
速輸入用適配器 FX3U-4HSX-ADP
中繼模塊 AJ65BT-RPI-10B
模塊 A6BSW-P-S7
保護(hù)膜 GT10-50PSCB
中繼模塊 AJ65BTS-RPH
CPU單元 A2CCPUP21
CPU單元 Q2ACPU
伺服馬達(dá) HF-SP102
CPU單元 A2NCPUR21-S1
Melsecnet模塊 AJ72P25
RS-422電纜 GT10-C200R4-8P
RS-232C適配器 FX2NC-232ADP
AC 輸入/可控硅輸出模塊 AJ35PTF-28AS
DC 輸入/可控硅輸出模塊 AJ35PTF-56DS
保護(hù)膜 GT15-50PSGW
電源模塊 A67RP
RS-232電纜 GT10-C30R2-6P
脈沖輸出模塊 FX2N-1PG