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關(guān)于伺服精度疑問(wèn) 時(shí)間:2013/11/4 9:51:00
你好:
1:三菱伺服的定位精度是否可以在QP-Configuration 的Basic parameter和servomotor parameter中設(shè)置? 例如:要求定位精度為0.001mm,請(qǐng)問(wèn)設(shè)置哪個(gè)參數(shù)?
2:在QP-Configuration中,Basic parameter的 Command in-position 和Servomotor parameter的in-position range ,都表示說(shuō)明意思?他們的區(qū)別是什么?若可以理解為伺服的定位精度,請(qǐng)問(wèn)是哪個(gè)參數(shù)?
Re:續(xù):關(guān)于伺服精度疑問(wèn) 時(shí)間:2013/11/4 12:46:00
要設(shè)置這兩個(gè)參數(shù),需要知道一轉(zhuǎn)位移量是多少?
IN-POSITION RANG 表示定位到位范圍設(shè)置。
謝謝。
Re:Re:續(xù):關(guān)于伺服精度疑問(wèn) 時(shí)間:2013/11/4 15:10:00
Command in-position 表示什么意思?伺服放大器給PLC的定位完成信號(hào)什么時(shí)候輸出?
Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于伺服精度疑問(wèn) 時(shí)間:2013/11/4 19:58:00
追問(wèn):In-position range與伺服的偏差計(jì)數(shù) 是否有關(guān)系?
定位完成信號(hào)在什么時(shí)候?yàn)镺N?是否在In-position range設(shè)置的范圍內(nèi)時(shí)開(kāi)始發(fā)出定位完成信號(hào)?
Re:Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于伺服精度疑問(wèn) 時(shí)間:2013/11/4 22:22:00
In-position range與伺服的偏差計(jì)數(shù)沒(méi)有關(guān)系。
是在In-position range設(shè)置的范圍內(nèi)時(shí)開(kāi)始發(fā)出定位完成信號(hào)。
謝謝。
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于伺服精度疑問(wèn) 時(shí)間:2013/11/5 3:10:00
謝謝你的回答!
還有一個(gè)疑問(wèn):偏差計(jì)數(shù)器的主要作用?在何時(shí)被清零,是在定位完成信號(hào)發(fā)出時(shí)嗎?
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