J3伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警96 時(shí)間：2013/12/2 19:46:00
系統(tǒng)運(yùn)行了半年多，最近有一個(gè)伺服J3伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常報(bào)警96，該軸尋原點(diǎn)方式為：Data set type 1. 請(qǐng)教高手！
Re：續(xù)：J3伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警96 時(shí)間：2013/12/3 9:52:00
您原點(diǎn)回歸時(shí)滯留脈沖過(guò)多，請(qǐng)清除滯留脈沖后，重新執(zhí)
行原點(diǎn)回歸。
謝謝。
行原點(diǎn)回歸。
謝謝。
Re：Re：續(xù)：J3伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警96 時(shí)間：2013/12/3 12:16:00
清除滯留脈沖,,用Mr configurator 軟件嗎？
Re：Re：Re：續(xù)：J3伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警96 時(shí)間：2013/12/3 17:04:00
鑒于您的描述，原因是您在執(zhí)行OPR之前，前一次的定位造成滯留脈沖的值超過(guò)了到位范圍的值，建議檢查負(fù)載是否過(guò)沖或者馬達(dá)是否沒(méi)有走到位，即少走。找到原因之后，若是前者可以試著增加定位減速時(shí)間，若是后者可以試著調(diào)高電機(jī)的自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)性，即剛性。
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