现场直播中国女篮的比赛/曼联阿森纳/足球工具下载/2017欧联杯决赛 - 欧冠杯第一圈什么意思

你好！
現(xiàn)在我想做恒溫控制，控制泵的流量（流量用變頻器控制），從而控制交換板回水的溫度。目前我用FX2N－4ADPT，和一個(gè)FX2N-4DA模塊。
請問用PID指令得到的MV值，如何轉(zhuǎn)換成數(shù)字值送給DA模塊。再由模塊控制變頻器。
DA模塊需（－2000到2000）的數(shù)字值，但PID得出的卻不是這個(gè)，如何轉(zhuǎn)換兩者間的關(guān)系或者計(jì)算！
謝謝！

把PID的輸出下限、上限設(shè)置到-2000到2000。