J410A伺服報(bào)AL.21.1 時(shí)間：2013/9/13 21:19:00
一臺(tái)機(jī)器上用了5個(gè)其中一個(gè)老是報(bào)AL.21.1編碼器電纜加了屏蔽磁環(huán)，驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了，線路也整理過(guò)了，電機(jī)也換過(guò)了還是那個(gè)位置的報(bào)錯(cuò)。能否在軟件上設(shè)定？怎么處理？
Re：續(xù)：J410A伺服報(bào)AL.21.1 時(shí)間：2013/9/14 8:09:00
你好，換了電機(jī)后，如果還報(bào)警，應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生，需要手動(dòng)調(diào)整增益，可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。
Re：Re：續(xù)：J410A伺服報(bào)AL.21.1 時(shí)間：2013/9/14 10:33:00
你好，換了電機(jī)后，如果還報(bào)警，應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生，需要手動(dòng)調(diào)整增益，可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。
Re：Re：Re：續(xù)：J410A伺服報(bào)AL.21.1 時(shí)間：2013/9/14 15:21:00
你好，換了電機(jī)后，如果還報(bào)警，應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生，需要手動(dòng)調(diào)整增益，可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。
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